汉朝时骑兵作战我记得是要下马的，由于没有马蹬，在马身上无法保持住平衡，要是双手拿武器的话不经过长久的训练大多数人还是会失足落下马的。
所以汉朝时的骑兵战马只是赶路用的罢了。

游牧骑兵最大特点是移动速度快，而汉朝军队主要还是步兵为主，先天优势没有骑兵好。
所以在汉代能把匈奴击败，统帅的意志力不可多得，还有就是国家的经济强大，能够支持连年的战争。