没太看懂楼主的意思，首先不要精虫上脑一时冲动，家庭才是最重要的，至于一时不能勃起，我想和你外遇有关，不是个偷吃的主儿。

你这个很像白鹿原里面的白家老大，社会道德压力大

你这属于潜意思阴影，首先你真的爱她吗？也许真的并没有你想象中那么爱，因为没有真的一起。
你真的不在乎你老婆吗?也许你在乎，只是你逃避了。
这些你不会认真考虑的事情会导致你在潜意识中和她做爱的时候发生性功能障碍。因为你根本不确定以后，也不知道和她一起是不是真的如你想要的，而你觉得发生了性就需要责任。
这可以解决，别把两人之间的关系当回事，也别觉得自己需要付出什么。不想说了，懒得打字，自己体会。

主要是楼主思想负担太大，想追求理想的生活，又对未来的不确定，背负太强的道德感

病因 精虫上脑了  你自己说该怎么治  
都不能勃起了 这说明你的压力忒大了

说句老实话，那女双方从相识到相知、再到相恋，最后组建家庭，是一件不容易的事情。尤其有小孩以后，离婚更要慎重。

这种情况，很明显是心理的原因了。毕竟是出轨，怕双方的另一方发现，或是自己心里充满了负疚感，总之是心理负担过重了。拿不起放不下的话还是别玩这个。

楼主还是心里因素作怪吧，越是想干越是不能。

第一，出轨的事情坚决不赞同，希望楼主尽快认知清楚事态，早点拒绝诱惑。第二，解决你的问题，楼主之所以硬不起来，很关键的原因就是紧张和顾虑。楼主担心自己硬不起来，结果就真的硬不起来，半夜的时候干柴烈火，楼主没了顾虑，于是重振雄风。楼主应该做的就是打破心理顾虑，放轻松的享受性爱，不要把性爱当成任务。最后希望你认清楚你最大的问题究竟是什么。婚姻是责任而不仅仅是提供了一个合法的性伴侣，希望你生活幸福和性福。

楼主身体没问题，我以前刚开始也一样，快一年的时间，女友用手，口都很硬，一到插入的时候也不行，我也怀疑过我身体有问题，后来有一次女友女上位成功了，之后再也没出现问题了。主要是心里问题。建议楼主服用伟哥，成功一两次就解决了。